平台搭载激光雷达、深度相机、惯导、里程计等传感器，可实现SLAM建图导航、视觉SLAM、图像识别等功能。

定制化操作系统AutolaborOS系统，已实现室内自主导航，无须开发一键式建图导航，操作简单。

系统持续更新，代码全部开源，使用户可以快速上手ROS，基于平台高效的进行二次开发。

传感器及设备清单

序号	设备	型号
1	激光雷达	思岚 RPLIDAR-A2
2	深度相机	Kinect V2
3	IMU	AH-100B
4	mini 电脑	AMD Ryzen 3 2200G/4G/120G
5	13.3 寸高清显示屏	1080P 便携 HDR 显示器
6	电源模块	24V 10AH 锂电池/稳压模块/电量显示模块/分线板船型电源

功能及效果演示

驱动列表：

• Autolabor Pro1 驱动包
• 激光雷达驱动包
  • RPLIDAR A1
  • RPLIDAR A2
  • HOKUYO URG-04LX-UG01
• 深度相机驱动包
  • Kinect V2
• 惯导驱动包
  • AH100B

功能列表：

• 一键SLAM导航
• 键盘控制机器人运动
• 手柄控制机器人运动
• Gmapping 单线激光雷达SLAM建图
• Amcl 基于单线激光雷达定位
• Navigation 自动导航功能
• Autolabor Simulation 仿真模拟器场景应用

应用场景：

• ROS学习
• 算法验证
• 自动驾驶
• 自主导航
• 智能建图

平台可实现的功能包括但不仅限于以上内容，更多功能还在持续开发中，后续功能将通过AutolaborOS更新发布，敬请关注。

---